Подскажите кто сталкивался, поворачиваю руль до конца влево, вправо появляется

Подскажите кто сталкивался, поворачиваю руль до конца влево, вправо появляется свист как от ремня, чуть дергается руль, что это может быть? И как лечить?
 



Сверху